傳統(tǒng)機器焊接，通常采用單一直線運動或者單一弧線運動進行焊接作業(yè)，當目標焊接件是相切的橫截面圖形時候，接觸點距離焊接頭部較遠，這樣就會導致焊縫小，焊接不均勻，焊接質量不好。

本焊接設備及焊接方法可解決上述問題。該焊接設備包括步進電機、伺服電機、精密夾持機構，精密夾持機構與絲桿傳動機構組合一起，伺服電機帶動焊接單元以設定的程序對所夾持的焊接件進行焊接。

步進電機通過絲桿傳動，帶動滑臺沿絲桿方向移動，滑臺與伺服電機連接并帶動伺服電機運動，伺服電機輸出軸帶動焊接單元在與輸出軸垂直平面內，沿與焊接件相切軌跡擺動，直線運動與弧線運動結合，燃燒電弧，完成對目標的焊接。

本焊接方法包括兩道工序，第一步由沿長度方向，對接觸點進行直線焊接。然后由直線、弧線組合運動，在原來的焊帶上進行二次焊接，增強原有結構的焊接強度。

所有運動由控制器通過信號線引導步進電機、伺服電機進行運動以完成焊接程序。