傳統(tǒng)機(jī)器焊接，通常采用單一直線運(yùn)動(dòng)或者單一弧線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行焊接作業(yè)，當(dāng)目標(biāo)焊接件是相切的橫截面圖形時(shí)候，接觸點(diǎn)距離焊接頭部較遠(yuǎn)，這樣就會(huì)導(dǎo)致焊縫小，焊接不均勻，焊接質(zhì)量不好。

本焊接設(shè)備及焊接方法可解決上述問題。該焊接設(shè)備包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、精密夾持機(jī)構(gòu)，精密夾持機(jī)構(gòu)與絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組合一起，伺服電機(jī)帶動(dòng)焊接單元以設(shè)定的程序?qū)λ鶌A持的焊接件進(jìn)行焊接。

步進(jìn)電機(jī)通過絲桿傳動(dòng)，帶動(dòng)滑臺(tái)沿絲桿方向移動(dòng)，滑臺(tái)與伺服電機(jī)連接并帶動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，伺服電機(jī)輸出軸帶動(dòng)焊接單元在與輸出軸垂直平面內(nèi)，沿與焊接件相切軌跡擺動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)與弧線運(yùn)動(dòng)結(jié)合，燃燒電弧，完成對(duì)目標(biāo)的焊接。

本焊接方法包括兩道工序，第一步由沿長(zhǎng)度方向，對(duì)接觸點(diǎn)進(jìn)行直線焊接。然后由直線、弧線組合運(yùn)動(dòng)，在原來的焊帶上進(jìn)行二次焊接，增強(qiáng)原有結(jié)構(gòu)的焊接強(qiáng)度。

所有運(yùn)動(dòng)由控制器通過信號(hào)線引導(dǎo)步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)以完成焊接程序。